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Drones para replanteo con sistema neumático para la demarcación de puntos

dc.contributor.advisorSánchez Moreno, Florinda
dc.contributor.authorNieto Arenas, Brigith Lorena
dc.contributor.authorGomez Herrera, Juan Daniel
dc.contributor.authorGalindo Perez, Wilmer
dc.date.accessioned2021-06-15T16:55:00Z
dc.date.available2021-06-15T16:55:00Z
dc.date.issued2020-05-18
dc.identifier.urihttps://repositorio.unicolmayor.edu.co/handle/unicolmayor/231
dc.description.abstractEste proyecto de investigación expone el proceso de implementación de un sistema innovador, se trata del Neumarc 01, es un producto presentado por la empresa ConsTop LTDA, el proyecto consiste en la implementación de un sistema neumático en dos tipos de drone (Skylle 1550 y Agras T16), el cual, por medio de la expulsión de pintura y puntillas, tiene la capacidad de realizar marcaciones en un terreno, cuya finalidad es optimizar tiempos de entrega en la actividad de replanteo topográfico y reducir las enfermedades ocasionadas por movimientos repetitivos en los trabajadores ocasionados por la colocación de estacas en el suelo. Revisando diferentes fuentes y servicios que atienden las necesidades del mercado de la construcción, se identifica que el sector de la topografía requiere de la implementación de nuevas tecnologías que contribuyan al desarrollo exitoso de esta actividad, por esta razón, se desarrolla un proyecto que busca suplir estas necesidades; se verificaron las condiciones del mercado actual, con el fin de poder establecer las necesidades que puede suplir este servicio con esta nueva tecnología. Con las diferentes revisiones y verificaciones se logró consolidar el proyecto replanteo con el drone Neumarc 01, se realiza una proyección en relación de costos para poder determinar su valor en el mercado y su proyección de funcionamiento.spa
dc.description.abstractThis research project exposes the implementation process of an innovative system, it is the Neumarc 01, it is a product presented by the company ConsTop LTDA, the project consists of the implementation of a pneumatic system in two types of drone (Skylle 1550 and Agras T16 ), which, by means of the expulsion of paint and lace, has the ability to carry out markings on a terrain, the purpose of which is to optimize delivery times in the topographic setting out activity and reduce the diseases caused by repetitive movements in the workers caused by placing stakes in the ground. Reviewing different sources and services that meet the needs of the construction market, it is identified that the topography sector requires the implementation of new technologies that contribute to the successful development of this activity, for this reason, a project is developed that seeks to supply these needs; The current market conditions were verified, in order to establish the needs that this service can supply with this new technology. With the different reviews and verifications, the rethinking project with the Neumarc 01 drone was consolidated, a projection is made in relation to costs to be able to determine its market value and its projection of operation.eng
dc.description.tableofcontentsCapítulo 1 Resumen Ejecutivo 29 1.1 Concepto del Negocio 29 1.2 Potencial del mercado en cifras 30 1.3 Ventaja competitiva y propuesta de valor. 31 Capítulo 2 La Empresa 32 2.1 Nombre de la Empresa 32 2.2 Actividad de la Empresa 32 2.2.1 Sector productivo en que se encuentra la empresa. 32 2.2.2 Clientes a quienes se dirige 33 2.3 Visión y Misión. 33 2.3.1 Visión 33 2.3.2 Misión 33 2.4 Objetivos empresariales 34 2.4.1 Objetivos de la empresa 34 2.5 Razón social y logo 34 2.6 Referencia de los promotores 35 2.7 Localización de la empresa. 37 Capítulo 3 Identificación de Producto o Servicio 38 3.1 Presentación 38 3.2 Ficha Técnica 40 3.3 Línea de Investigación 41 3.3.1 Línea 11. Salud y desarrollo humano 41 3.3.2 Línea 13. Construcción sostenible. 42 3.3.3 Línea 14, Edificación 42 3.3.4 Línea 16. Diseño, visualización y multimedia 43 Capítulo 4 Estudio de Mercado 44 4.1 Análisis del Sector 44 4.1.1. Análisis con base en el PIB: 44 4.1.2. Análisis con base en la Generación de Empleo en el sector de la construcción. 45 4.1.3. Tema libre: Análisis del sector de la construcción y venta de viviendas para el primer semestre de 2019 47 4.1.4 Análisis con base en Tendencias en la Construcción: 50 4.1.5 Análisis con base en las Necesidades en la Construcción 52 4.1.6 Análisis con base en la Innovación en la Construcción 54 4.1.7 Análisis con base en Gremios 58 4.2 Análisis del mercado 59 4.2.1 Cantidad de clientes potenciales 59 4.2.2 Cantidad de productos que compran los clientes potenciales 65 4.2.3 Precio al que compran los productos los clientes potenciales 68 4.2.4 Cada cuanto compran los clientes potenciales 71 4.2.5 Conclusiones 74 4.2.5.1 Conclusión análisis de clientes potenciales 74 4.2.5.1.2 Conclusión cantidad de productos que compran los clientes potenciales 74 4.2.5.1 Conclusión precio al que compran los productos los clientes potenciales 74 4.2.5.2 Cada cuánto compran productos los clientes potenciales 75 4.3 Análisis de la competencia 75 4.3.1 Competidores 75 4.3.2 Presentación de las empresas competidoras 77 4.3.3 Análisis de fortalezas y debilidades 84 4.3.4 Determinación de participación de la competencia en el mercado 97 4.3.5 Conclusiones 100 4.3.5.1 Conclusiones de la identificación de la competencia 100 4.3.5.2 Conclusión del análisis de fortalezas y debilidades. 100 4.3.5.3 Conclusión de participación en el mercado 101 Capítulo 5 Descripción del Producto o Servicio 102 5.1 Problema 102 5.1.1 Árbol del Problema 105 5.2 Descripción 106 5.2.1 Concepto general del producto o servicio 106 5.2.2 Impacto tecnológico, social y ambiental. 108 5.2.3 Potencial innovador. 110 5.3 Justificación 111 5.3.1 Conveniencia 111 5.3.2 Relevancia Social 113 5.3.3 Implicaciones prácticas 113 5.3.4 Valor teórico 114 5.3.5 Utilidad Metodológica 114 5.4 Objetivos 115 5.4.1 Árbol de Objetivos 115 5.4.2 Objetivo General y específico 116 5.5 Metodología 117 5.5.1 Alcance 117 5.5.2 Tipo y clase de investigación 118 5.5.3 Herramientas de investigación 119 5.5.4 Cronograma resumen 121 5.6 Marco Referencial 122 5.6.1 Estado del arte 122 5.6.2 Marco Conceptual 125 5.6.2.1 Contexto histórico de la topografía 126 5.6.2.2 Evolución de las técnicas topográficas 127 5.6.2.2.1 Camilla de cuerda 127 5.6.2.2.2 Topografía groma 128 5.6.2.2.3 Tabla de planos 129 5.6.2.2.4 Cadena de Gunter 130 5.6.2.3 Métodos topográficos de replanteo usados en proyectos constructivos 131 5.6.2.3.1 Abscisas y ordenadas 131 5.6.2.3.2 Radiación 132 5.6.2.3.3 Poligonación 133 5.6.2.4 Equipos utilizados para replanteo 134 5.6.2.4.1 Teodolito 134 5.6.2.4.2 Estación total 135 5.6.2.5 Drones en el contexto de la topografía en construcción 136 5.6.2.5.1 Usos de los drones en topografía 138 5.6.2.5.2 Accesorios para drones 138 5.6.2.5.2.1 FPV System 138 5.6.2.5.2.2 Cámara 139 5.6.2.5.2.3 Axis Gimbal 139 5.6.2.5.2.4 Baterías 140 5.6.2.5.2.5 Almohadillas de aterrizaje 141 5.6.2.5.2.6 Protectores de hélices 141 5.6.2.5.2.7 Bolsa de transporte 142 5.6.2.6 Sistema neumático para drone de replanteo topográfico 142 5.6.2.6.1 Ventajas de los sistemas neumáticos 143 5.6.2.6.2 Desventajas del sistema neumático 144 5.6.3 Marco Legal 145 5.6.4 Marco Productivo 152 5.6.5 Marco Sociocultural 153 Capítulo 6 154 6.1 Nombre e imagen producto/servicio y descripción 154 6.2 Ficha técnica 155 6.2.1 Elementos y componentes 155 6.2.1.1 Drone 156 6.2.1.2. Software 158 6.2.1.2.1. Software de creación de rutas 158 6.2.1.2.1.1. Pix4D 158 6.2.1.2.1.2. Precisión fligth 158 6.2.1.2.2. Software para cargue de coordenadas 158 6.2.1.2.2.1. Cargue de coordenadas con base de datos 158 6.2.1.2.2.2. Cargue de coordenadas mediante dibujo o plano 159 6.2.1.3. Sistema neumático de demarcación 159 6.2.1.3.1. Clavadora de puntillas neumática 159 6.2.1.3.1.1. Puntillas para demarcación 160 6.2.1.3.2. Pistola neumática de pintura 161 6.2.2. Especificaciones técnicas del producto 162 6.2.2.1. Características mínimas del drone a adaptar 162 6.2.2.2. Especificaciones técnicas del software 163 6.2.2.3. Especificaciones de pistola neumática de puntillas 164 6.2.2.4. Especificaciones técnicas puntillas 165 6.2.2.5. Especificaciones técnicas puntillas 166 6.2.3. Ventajas comparativas 166 6.3 Proceso de producción (producto) / Modo de prestación (servicio): 170 6.3.1. Identificación de las actividades necesarias para el diseño, puesta en marcha y producción. 172 6.3.1.1. Actividades para el diseño del NeuMarc 01: 172 6.3.1.2. Actividades para la puesta en marcha del NeuMarc 01: 173 6.3.2. Duración del ciclo productivo 174 6.3.2.1. Duración del ciclo del diseño (Prototipo): 174 Tabla 14 Tiempo de pruebas de campo del producto 174 Autores, 2019 174 Ilustración 63 Tiempo de pruebas de campo del diseño (Prototipo) 176 Autores, 2019 176 6.3.2.2. Duración del ciclo productivo 177 Ilustración 65 Flujograma gráfico, Constop Ltda 178 Autores, 2019 178 6.3.2.3. Duración del ciclo productivo del prototipo 181 6.3.3. Capacidad instalada: 181 6.3.4. Proceso de control de calidad 183 6.3.5. Seguridad 186 6.4 Necesidades y requerimientos 187 6.4.1. Dotación 187 Dotación básica: 187 Dotación de personal 192 6.4.2 Tecnologías equipos y maquinaria: 193 6.4.2.1 Balines de pintura de 6 mm 194 6.4.2.2 Fiero CLC-2N, Clavo negro para concreto, 2", bolsa de 1 Kg, 2 195 6.4.2.3 Clavo 2.7 mm x 2" Puntilla Lisa Hierro x500g, 195 6.4.2.4 Drones 195 6.4.2.1.1 Drone Agras T16: 195 6.4.2.1.2 Drone skylle 1550 196 6.4.2.2 Software 196 6.4.2.2.1 Pix4D 196 6.4.2.2.2 Precision fligth 196 6.4.2.3 Sistema neumático o de demarcación 196 6.4.2.3.1 Clavadora de puntillas neumática 196 6.4.2.3.2 Pistola neumática de pintura 197 6.4.3 Estudio de caso, pruebas piloto, planes de manejo 197 6.4.3.1 Puesta en marcha: Replanteo de columnas, por demarcación de puntos con drones 197 6.4.3.1.1 Proceso para desarrollar la actividad con las condiciones adecuadas de seguridad y calidad 198 6.4.3.2. Pruebas 203 6.4.3.3. Costos y gastos para producir y/o prestar el servicio 204 6.4.3.4 Precio que debe pagar el usuario por ese producto y/o servicio 205 6.4.4 Sistema de empaque y embalaje 206 6.4.4.1 Estuche rígido impermeable con inserto de espuma para NeuMarc 01- adaptado del nanuk 945 DJI 206 6.4.5 Prototipo 209 6.4.5.1 Prototipo digital 209 6.4.5.2 Prototipo físico 210 6.5 Costos 216 6.5.1 Pecios unitarios 216 6.5.1.1 Costos variables 216 6.5.2 Valor comercial del producto. 217 Capítulo 7 Gestión organizacional y administrativa 220 7.1 Políticas empresariales 220 7.1.1 Visión 220 7.1.2 Misión 220 7.1.3 Objetivos empresariales 220 7.2 Estructura organizacional. 221 7.2.1 Departamentalización de la empresa. 221 7.2.2 Organigrama, recursos humanos. 221 7.3 Constitución de la empresa y aspectos legales. 222 7.3.1 Tipo de sociedad a constituir 224 7.3.2 Análisis y aplicación de la legislación vigente. 224 7.3.3 Protección intelectual e industrial de los productos o servicios. 224 Capítulo 8: Plan de marketing 224 8.1 Análisis 224 8.1.1 Determinación de la estrategia de producto definiendo el empaque, la presentación y la garantía, además, establecer si el cliente está dispuesto a comprar el producto. 224 8.1.1.1 Estrategia de empaque 224 8.1.1.2 Estrategia de presentación 227 8.2 Determinación de la estrategia de precio definiendo el precio de venta del mercado y determinar la forma de pago 236 8.2.1 Estrategia para definir el precio de venta 236 8.2.1.1 Formas de pago y métodos de pago. 237 8.3 Determinación de la estrategia de promoción definiendo canal de distribución, logística, oportunidad y experiencia para el cliente. 239 8.3.1 Estrategia para definir el canal de distribución 239 8.3.2 Estrategia para definir la logística 240 8.3.3 Estrategia de oportunidad 242 8.4 Determinación de la estrategia de promoción y comunicación definiendo medios de comunicación, elementos publicitarios y el presupuesto de comunicación. 244 8.4.1 Medios publicitarios 244 8.4.2 Estrategia de promoción 247 8.4.3 Logo de la empresa 248 8.4.4. Conclusiones 251 8.4.4.1. Conclusión estrategia de producto definiendo el empaque, la presentación y la garantía, y determinación de si el cliente está dispuesto a comprar el producto 252 8.4.4.1.1 Conclusión de estrategia de empaque: 252 8.5.2 Conclusión de la estrategia de presentación: 255 8.5.3 Conclusión de la estrategia de garantía del producto 256 8.5.4 Conclusión ¿El cliente potencial compraría el producto? 257 Capítulo 9 Plan financiero 258 9.1 Inversiones 258 9.1.1 Condiciones económicas 258 9.1.2 Inversión inicial 258 9.1.3 Costos administrativos. 260 9.1.3.1 Costos-preoperativos 260 9.1.3.2 Costos fijos 261 9.1.4 Costos de producción 262 9.2 Cronograma de inversiones y financiación. 263 9.2.1 Fuentes de financiación 263 9.3 Presupuestos 264 9.3.1 Flujo de caja proyectado 264 9.3.2 Balance general proyectado 265 9.3.2 Tasa Interna de Retorno TIR, Valor Presente Neto VAN, Punto de equilibrio y periodo de recuperación de la inversión. 266 9.3.3 Situaciones que pueden afectar el proyecto. 268 10. Referencia 269 11. Glosario de términos 283spa
dc.format.extent287p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Colegio Mayor de Cundinamarcaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Colegio Mayor de Cundinamarca, 2020spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDrones para replanteo con sistema neumático para la demarcación de puntosspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameConstructor(a) y Gestor(a) en Arquitecturaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería y Arquitecturaspa
dc.publisher.placeBogotá D.Cspa
dc.publisher.programConstrucción y Gestión en Arquitectura Ciclo Profesionalspa
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